Kuyimba kwa nthiti za 2+2 ndi poyambira singano za silinda ya singano zimakonzedwa mosinthana.Pamene mbale ya singano ndi mbiya ya singano yakonzedwa, singano imodzi imakoka singano ziwiri zilizonse, zomwe zimakhala zamtundu wa nthiti za singano.Mabowo amatha kuchitika panthawi yopanga.Kuphatikiza pa njira zosinthira wamba, poluka mtundu wa nthiti zamtunduwu, mtunda pakati pa pakamwa pa silinda nthawi zambiri umayenera kukhala wocheperako momwe ungathere.Cholinga chake ndi kuchepetsa kutalika kwa arc yokhazikika pamene singano yoyimba ndi singano ya silinda yalukidwa.

Chithunzi chojambula cha kapangidwe ka koyilo chikuwonetsedwa mu Chithunzi 1. Chifukwa kukula kwa L kumatsimikizira kugawa kwa malupu, ntchito yake ina ndiyo kupanga torque chifukwa cha kutulutsa kupindika kwa gawo ili la ulusi, lomwe limakoka loop a ndi loop b palimodzi, kutseka ndi kupitirana wina ndi mzake kupanga mawonekedwe apadera a nsalu.Kwa chodabwitsa cha dzenje, kukula kwa L kumagwira ntchito yofunikira.Chifukwa ngati kutalika kwa mzere womwewo, kutalika kwa L, kutalika kwa ulusi kumakhala ndi malupu a ndi b, ndi zing'onozing'ono zomwe zimapangidwira;ndi lalifupi L, kutalika kwa ulusi wokhazikika ndi malupu a ndi b adzapanga.Koyiloyo ndi yokulirapo.

Zifukwa mapangidwe mabowo ndi enieni zothetsera

1.Chifukwa chachikulu chopangira mabowo ndikuti ulusi umalandira mphamvu yomwe imaposa mphamvu yake yosweka panthawi yoluka.Mphamvu iyi imatha kupangidwa panthawi yodyetsera ulusi (kukakamira kwa ulusi ndikokulirapo), kumatha chifukwa chakuya kwakukulu kopindika, kapena kumatha chifukwa cha shuttle yachitsulo ndi singano yoluka kukhala pafupi kwambiri, mutha kusintha. ulusi wopindika Kuzama ndi malo a shuttle yachitsulo kumathetsedwa.

2.Kuthekera kwina ndikuti chipika chakale sichingachotsedwe kwathunthu kuchokera ku singano pambuyo poti nsongayo isamasulidwe chifukwa chazovuta zazing'ono pakumangirira kapena kupindika pang'ono kwa mbale ya singano.Pamene singano yoluka imakwezedwa kachiwiri, chipika chakale chidzasweka.Izi zikhozanso kuthetsedwa mwa kusintha kugwedezeka kwa mpukutu kapena kuya kwa kupinda.Kuthekera kwina ndikuti kuchuluka kwa ulusi wokokedwa ndi singano yoluka ndi kochepa kwambiri (ndiko kuti, nsaluyo ndi yokhuthala kwambiri ndipo ulusi wake ndi waufupi kwambiri), zomwe zimapangitsa kutalika kwake kukhala kochepa kwambiri, kocheperako kuposa kuzungulira kwa ulusi. singano, ndipo chipikacho chimamasulidwa kapena kumasulidwa.Zovuta zimachitika pamene singano yathyoledwa.Izi zitha kuthetsedwa powonjezera kuchuluka kwa ulusi wodyetsedwa.

3.Kuthekera kwachitatu ndikuti kuchuluka kwa ulusi kukakhala kwabwinobwino, ulusi wa L-segment umakhala wautali kwambiri chifukwa chakukamwa kwa silinda yayikulu, ndipo malupu a ndi b ndi ochepa kwambiri, zomwe zimapangitsa kuti zikhale zovuta kumasula ndikudula. lupu, ndipo pamapeto pake chidzasweka.Panthawi imeneyi, iyenera kuchepetsedwa.Kutalika kwa kuyimba ndi mtunda pakati pa pakamwa pa silinda kumachepetsedwa kuti athetse vutoli.

Makina oluka nthiti akatengera kuluka kwa post-position, loop imakhala yaying'ono kwambiri ndipo nthawi zambiri imathyoka pomwe chipikacho chimachotsedwa.Chifukwa pamene ili pamalo awa, singano yoyimba ndi singano ya silinda imachotsedwa nthawi imodzi, kutalika kwa loop kumakhala kokulirapo kuposa kutalika kwa lupu komwe kumafunika kutulutsa lupu.Pamene unlooping ikuchitika sitepe ndi sitepe, singano yamphamvu kuluka singano kugwa kuchokera kuzungulira poyamba, ndiyeno mbale singano kugwa kuchokera kuzungulira.Chifukwa cha kusamutsa koyilo, kutalika kwa koyilo yayikulu sikufunikira pakumasula.Mukamagwiritsa ntchito kuluka kotsutsana ndi malo, pamene chipikacho chili chaching'ono, nthawi zambiri chimathyoledwa pamene sichimasulidwa.Chifukwa chipika chakale chimachotsedwa nthawi yomweyo pa singano yoyimba ndi singano ya mbiya pamene malowo akugwirizana, ngakhale kumasula kumachitidwanso nthawi yomweyo, chifukwa circumference ya singano (pamene singano yatsekedwa. ) ndi yayikulu kuposa kuzungulira kwa pini ya singano, Chifukwa chake, kutalika kwa koyilo yofunikira pakumasula ndi yayitali kuposa pakumasula.

Pakupanga kwenikweni, ngati kuluka wamba pambuyo paudindo kumatengedwa, ndiye kuti, singano za silinda zimapindika pamaso pa singano za kuyimba, mawonekedwe a nsalu nthawi zambiri amakhala olimba komanso omveka bwino mu malupu a silinda, pamene malupu a kuyimba kwamasuka.Mikwingwirima yotalikirapo mbali zonse ziwiri za nsaluyo imakhala yotalikirana, m'lifupi mwake ndi yotakata, ndipo nsaluyo imakhala yosasunthika.Chifukwa cha zochitika izi makamaka chifukwa cha malo wachibale wa oyimba cam ndi singano silinda cam.Mukamagwiritsa ntchito kuluka pambuyo podya, singano ya silinda ya singano imatulutsidwa poyamba, ndipo chipika chochotsedwacho chimakhala chomasuka kwambiri pambuyo pochotsa kukulitsa kwa singano ya silinda ya singano.Pali zingwe ziwiri zomwe zangodyetsedwa kumene mu lupu, koma panthawiyi kuyimba kumakhala Pamene singano imangolowa mu njira yotsegula, chingwe chakale chimatambasulidwa ndi singano ya singano yoyimba ndipo imakhala yolimba.Panthawiyi, lupu yakale ya silinda ya singano yangomaliza kumasula ndipo imamasuka kwambiri.Chifukwa nsonga zakale za singano ya singano ndi nsonga zakale za silinda ya singano zimapangidwa ndi ulusi womwewo, nsonga zakale za singano za singano zotayirira zimasamutsira mbali ya ulusi kupita ku nsonga zakale za singano zolimba kuti zithandizire singano zakale za singano yoyimba.Koyiloyo imamasuka bwino.

Chifukwa cha kusamutsidwa kwa ulusi, malupu akale a singano ya singano yosasunthika omwe sanamasulidwe amakhala olimba, ndipo malupu akale a singano yolimba kwambiri amamasuka, kotero kuti kumasula kumalize bwino.Pamene singano yoyimba imamasulidwa ndipo singano ya silinda yamasulidwa, malupu akale omwe akhala olimba chifukwa cha kusuntha kwa loop akadali olimba, ndipo malupu akale a singano ya dial yomwe yakhala yomasuka chifukwa cha kusuntha kwa loop akadali aang'ono. pambuyo pomaliza kumasula.Ngati singano ya silinda ndi singano yoyimba ilibe zochita zina mukamaliza kuchitapo kanthu ndikulowanso njira yotsatira yoluka, kusamutsidwa komwe kumachitika panthawi ya loop-off kumakhala kosasinthika, zomwe zimabweretsa mapangidwe a post- kuluka ndondomeko.Mbali yakumbuyo ya nsaluyo ndi yotayirira ndipo mbali yakutsogolo ndi yothina, n’chifukwa chake kusiyana kwa mizere ndi m’lifupi kwakhala kokulirapo.